Основное отличие римского войска от македонского заключалось в организационной структуре и тактике боевых действий.
Римское войско действительно делилось на легионы, что является верным ответом на ваш вопрос (пункт 3). Легион был основной тактической единицей Римской армии и насчитывал около 4,000-6,000 воинов. Это деление позволяло римским войскам быть гибкими и мобильными в бою, а также эффективно управлять большим числом солдат.
В отличие от Рима, македонское войско использовало так называемую фалангу — плотное шеренговое строение пехотинцев, которые были вооружены длинными копьями и маленькими щитами. Фаланга была мощной в прямом столкновении, но её главный недостаток заключался в недостаточной гибкости и трудности маневрирования на пересеченной местности.
Таким образом, ключевое отличие римского войска от македонского заключалось в структуре подразделений и тактике ведения боя, где римские легионы были более адаптивными и мобильными по сравнению с македонской фалангой.