Правильная последовательность периодов истории человечества начинается с Первобытности, которая охватывает длительный период с появления первых представителей рода Homo примерно 2,5 миллиона лет назад до начала оседлого образа жизни и земледелия, что составляет основание для следующего периода.
Затем следует Античность, охватывающая примерно с 8 века до н.э. до 5 века н.э. Этот период характеризуется развитием древних цивилизаций Греции и Рима, которые оказали значительное влияние на развитие культуры, политики, экономики и искусства.
После античности наступают Средние века, которые длились с 5 века до начала 15 века н.э. Этот период часто ассоциируется с феодальной раздробленностью, рыцарскими походами и постепенным укреплением роли христианской церкви в Европе.
Наконец, Новое время начинается с конца Средневековья в 15 веке и продолжается до наших дней. Этот период отмечен Возрождением, великими географическими открытиями, промышленными революциями и значительными изменениями в политической, социальной и научной сферах жизни общества.
Таким образом, правильная последовательность будет следующей: Первобытность, Античность, Средние века, Новое время.