Основу московского войска в период средневековья и раннего Нового времени составляли различные категории воинов, которые постепенно эволюционировали в зависимости от социально-политических изменений в Московском княжестве и затем в царстве. Вот основные группы, которые составляли основу московского войска:
Дворяне и бояре: Это были представители знати, которые обладали землями и обязаны были выставлять определенное количество вооруженных людей в случае войны. Они составляли элиту московского войска и часто занимали командные должности. Их обязанность служить в войске была тесно связана с их землевладением и положением при дворе.
Поместное ополчение: Система поместного войска развивалась в XV-XVII веках. Землевладельцы, получившие землю на условиях службы, должны были выставлять определённое количество вооруженных людей. Это были, как правило, мелкие и средние землевладельцы, которые получали землю в пользование в обмен на военную службу.
Стрельцы: Это были регулярные пехотные части, созданные в XVI веке при Иване Грозном. Стрельцы получали жалованье и земельные наделы, занимались военной службой, а также выполняли полицейские и охранные функции в мирное время. Они были вооружены как огнестрельным, так и холодным оружием.
Казаки: Хотя казаки не были частью регулярного московского войска, они играли важную роль в защите южных границ государства и часто привлекались к участию в военных походах. Казаки обладали высокой мобильностью и навыками ведения боя в степных условиях.
Наёмники и иностранные специалисты: В XVII веке, особенно во время Смутного времени и позже, Московское государство стало привлекать наёмников из Европы, а также иностранных военных специалистов для обучения и командования войсками.
Эти группы составляли основу московского войска, которое постепенно трансформировалось, особенно с началом реформ Петра I, который основал регулярную армию западноевропейского типа в начале XVIII века.