Во второй половине XVI века произошло одно из перечисленных событий — Ливонская война. Давайте рассмотрим каждое из событий подробнее:
Ливонская война (1558-1583): Это событие действительно относится ко второй половине XVI века. Ливонская война была военным конфликтом между Русским царством, Швецией, Данией, Польско-литовской унией и Ливонским орденом. Началась война в 1558 году при царе Иване IV (Иван Грозный) и длилась до 1583 года. Основной целью войны для Русского царства было установление контроля над Прибалтикой и выход к Балтийскому морю. В итоге, несмотря на первоначальные успехи, Русское царство не смогло добиться значительных территориальных приобретений.
Разорение Москвы Тохтамышем (1382): Это событие произошло в XIV веке, а именно в 1382 году. Тохтамыш, хан Золотой Орды, напал на Москву и захватил её, причинив значительный ущерб городу и его жителям.
Битва на реке Калка (1223): Это событие относится к XIII веку. Битва на реке Калка произошла в 1223 году и была сражением между объединённым русско-половецким войском и монгольскими войсками под командованием Субэдэя и Джэбэ. Русско-половецкие войска потерпели сокрушительное поражение.
Ледовое побоище (1242): Это событие произошло в XIII веке, а именно 5 апреля 1242 года. Ледовое побоище — битва на Чудском озере между новгородским войском под командованием князя Александра Невского и рыцарями Ливонского ордена. Александр Невский одержал победу, что стало важным событием в истории борьбы русских земель с западными захватчиками.
Таким образом, из перечисленных событий только Ливонская война относится ко второй половине XVI века.