Во время Крестовых походов на Руси произошло несколько значительных событий.
Первый крестовый поход на Русь состоялся в 1147 году, когда немецкий крестоносец Альберт начал завоевание Пскова, но его армия была разгромлена русскими войсками. В результате этого сражения был заключен мирный договор между Псковом и немецкими крестоносцами.
Второй крестовый поход на Русь произошел в 1209-1210 годах, когда шведский король Эрик IX пытался завоевать Новгород. Однако, его армия была отражена новгородскими и псковскими войсками, и он был вынужден заключить мирный договор.
Третий крестовый поход на Русь состоялся в 1240 году, когда шведский король Биргер Ярл попытался захватить Неву. Однако, его армия была разгромлена новгородцами и псковичами, и он был вынужден заключить мирный договор.
Таким образом, во время Крестовых походов на Руси произошли несколько сражений и мирных договоров, которые в целом не принесли значительных территориальных изменений, но подтвердили оборонительные способности русских городов.