Внуком Ивана Грозного был Михаил Фёдорович Романов. Он стал первым царём новой правящей династии Романовых после Смутного времени в России.
Иван Грозный, или Иван IV, имел несколько детей, из которых наиболее известны Иван Иванович и Фёдор Иванович. Иван Иванович, старший сын, скончался при загадочных обстоятельствах, и весьма вероятно, что он был убит своим отцом в 1581 году. Наследником престола стал его младший брат Фёдор Иванович, который правил с 1584 по 1598 год. Однако у Фёдора не было наследников, и его смерть ознаменовала конец династии Рюриковичей.
После этого началось Смутное время — период политической нестабильности, гражданских войн и вмешательства иностранных держав. В 1613 году на Земском соборе был избран новый царь — Михаил Фёдорович Романов. Его мать, Ксения Шестова, была внучкой Ивана Грозного, что делало Михаила внуком Ивана IV по материнской линии.
Правление Михаила Фёдоровича ознаменовало начало династии Романовых, которая правила Россией до 1917 года. В условиях Смутного времени его избрание на престол было воспринято как символ стабилизации, и он стал основателем династии, которая значительно укрепила и модернизировала Российское государство в последующие века.