В Древней Руси доля члена княжеского рода в родовом владении называлась "удел". Удел представлял собой часть территории или доходов, выделяемую отдельному представителю княжеского рода, чаще всего сыну князя. Этот порядок был связан с особенностями наследования и управления в феодальной системе, где власть и земли передавались по наследству внутри династии.
Система уделов позволяла управлять большими территориями, разделяя их на меньшие части для более эффективного контроля. Это также помогало предотвратить централизацию власти в руках одного человека и разрешало конфликты наследования среди многочисленных потомков князей. Уделы могли быть достаточно самостоятельными и в некоторых случаях даже обладали собственными вооруженными силами, но оставались формально подчиненными главе династии – великому князю.
Эта система просуществовала в различных формах в течение многих веков, значительно повлияв на политическую структуру и историю Руси.