Вторая половина XVII века в истории России характеризуется значительными политическими изменениями, ключевым из которых было укрепление абсолютизма. В этот период происходит постепенное уменьшение роли боярской думы и Земских соборов, а также централизация власти в руках царя. Поэтому правильным ответом будет:
1) уменьшение роли боярской думы.
Боярская дума, которая ранее играла значительную роль в управлении государством, постепенно теряла своё влияние. Это было связано с политикой централизации власти, проводимой царями, такими как Алексей Михайлович. В этот период царь стремился укрепить свою власть за счет ограничения влияния высшей аристократии и расширения государственного аппарата.
Земские соборы, которые были важным органом сословно-представительной монархии в предыдущие десятилетия, также утрачивали своё значение в политической жизни страны. Последний Земский собор был созван в 1653 году, и после этого они больше не играли решающей роли в управлении государством.
Что касается возвращения на престол представителей династии Рюриковичей, то это утверждение не соответствует историческим реалиям указанного периода. Власть в России находилась в руках династии Романовых, начиная с 1613 года, когда на престол взошел Михаил Федорович Романов.
Таким образом, ключевой особенностью политического развития России во второй половине XVII века было укрепление централизованной власти царя за счет ослабления роли традиционных совещательных и аристократических органов управления, таких как боярская дума и Земские соборы.