Сенат и Боярская дума были высшими законодательными и исполнительными органами в разных странах. Сенат в Риме был органом исполнительной власти, состоявшим из знатных и влиятельных граждан, которые принимали решения по важным вопросам государства. Боярская дума в Древней Руси была советом бояр, аристократов и высших чиновников, который совместно с князем принимал решения по вопросам внутренней и внешней политики.
Коллегии и приказы были административными органами в Российском государстве. Коллегии были высшими исполнительными органами, занимавшимися управлением различными сферами жизни государства (например, финансами, военными делами, иностранными делами и т.д.). Приказы были нижестоящими исполнительными органами, которые занимались конкретными аспектами управления (например, приказ полиции, приказ постройки и т.д.).
Таким образом, отличия между Сенатом и Боярской думой, коллегиями и приказами заключались в их функциях, структуре и компетенции.